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SUMTAK增量軸編碼器IRS620

產(chǎn)品介紹

增量軸編碼器(增量式編碼器)是一種將旋轉(zhuǎn)軸的角位移或位置變化轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào)的傳感器,通過脈沖數(shù)量和頻率反映運(yùn)動(dòng)參數(shù),廣泛應(yīng)用于需要?jiǎng)討B(tài)監(jiān)測(cè)和控制的場(chǎng)景。編碼器內(nèi)部有刻有光柵或磁柵的碼盤,隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光電傳感器或磁傳感器感應(yīng)光柵/磁柵的條紋變化,產(chǎn)生脈沖信號(hào)。

性能特點(diǎn)

  • 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,機(jī)械壽命長(zhǎng)(可達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)),抗干擾能力強(qiáng)。
  • 分辨率由碼盤刻線數(shù)決定,刻線越密分辨率越高。
  • 通過倍頻技術(shù)(如4倍頻)可顯著提高分辨率。
  • 光電或磁電式設(shè)計(jì)對(duì)振動(dòng)、灰塵等環(huán)境因素適應(yīng)性強(qiáng)。
  • 無(wú)復(fù)雜電子元件,故障率低,維護(hù)成本低。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地

日本

輸出脈沖

100、200、300、500、600、900、1000、1024、1200、1500、2000、2048、4096、5000、6000

電源電壓 (Vcc)

5V±0.5V

電源電流(空載)

≦70mA

輸出類型

線路驅(qū)動(dòng)器

輸出電流

±10mA

施加電壓max.

負(fù)載電阻min.

上升時(shí)間

≦100ns

下降時(shí)間

≦100ns

響應(yīng)頻率

0~300kHz

旁路電容(0V-FG)

0.22μF

旁路電容(Vcc-FG)

0.22μF

ABZ信號(hào)確定時(shí)間

上電后30ms內(nèi)輸出信號(hào)不穩(wěn)定

機(jī)械長(zhǎng)久轉(zhuǎn)速

6000 r/min

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

≦0.05 N?m

軸負(fù)載

 

徑向

≦50 N

軸向

≦50 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

9.0 ×10?? kg?m²

加速度

max.40000 rad/s²

連接器

MS3102E20-29P(等效)

質(zhì)量

約0.7 千克

工作溫度

-20~+70℃

存儲(chǔ)溫度

-20~+85℃

振動(dòng)

100 米/秒²

沖擊

1000 米/秒²

防護(hù)等級(jí)

IP66(等效)

 


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